ikdtree 问题

兄弟，问一个问题，为啥我用自定义数据格式，这个ikdtree的时间消耗就翻倍了,自定义消息如下：

struct   PointXYZIKeyFrames : public pcl::PointXYZINormal {
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 
    PointXYZIKeyFrames (float px = 0.0f, float py = 0.0f, float pz = 0.0f){
        x = px;
        y = py;
        z = pz;
    }
    std::unordered_set<uint64_t> key_frame_ids;
    
};