X5预览流无法修改分辨率 #83
Description
设备：insta X5，Nvidia Jetson AGX Orin
环境： 固件版本1.5.6，CameraSDK版本2.0.2(aarch64) ，Ubuntu 22.04
有两个问题：
1.预览流允许拉出双鱼眼或单镜头平面流，而拉出哪个流，只能通过设定录像模式等方式来改变，没有提供一个直接接口。
2.demo的预览流里默认设定的分辨率是RES_3840_1920P30，但运行demo的mode10，开启预览流时，写入到本地的双鱼眼文件的分辨率是2656x1328，平面分辨率是1024x576。也尝试着更改了分辨率，但均无效果。请问该通过什么方式，修改哪些参数来更改拉出的预览流分辨率？抑或是我的设备或者操作方式有误？