10/17(火)0:25現在, 空のyamlを作成しそこに新しいwaypiintを置こうとしても置くことができない問題を発見しました.
下記の画像のようにAdd waypoint hereとは表示されますが, 選択できないようになっています.
一方で, 任意のwaypointが置かれたファイルだと新しいwaypointが追加できるようです.
こちらは実際に追加できることを確認済みです.
元々, 空のyamlには作成できないのかbugなのかわからないのですがIssuesに上げさせていただきました.