点と単純多角形の辺との最短距離

必要なのかもしれない

考えるべきこと
- 内包をどう扱うかは問題依存になると思うが、使うときに意識しなくて済むのか考える
- 多角形固定で点がクエリ形式になった場合の計算量はどうなるか