9章 teleop部の記述について

[MoriKen254]

#47 と #48 で出ているissueに関連。
次の刷にて、以下の対応が必要ですね。

1. 本文に、enableボタンを押下しながら方向キーを押すことを明記する。

それと、下記ファイルを読んでいるから、PS3を使う場合にはL2ボタンがトリガになることを想定しているけど、他のjoyスティックを使う場合には「8」で割り付いたボタンがトリガとなる、ということを補足で記載したほうが良いと思います。

https://github.com/Nishida-Lab/rosbook_pkgs/blob/master/chapter9/joy_control/launch/joy_control.launch#L5
↓からの
https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_joy/blob/indigo-devel/config/ps3.config.yaml

次回記述を改善しましょう。