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Rajouter le tracé de la balle et des robots #122

@PhiBabin

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@PhiBabin

Comme le UI de robotJackets il serait bien que l'on trace une ligne qui passe par toutes positions récentes des robots et de la balle.
Exemple de l'UI de robotJackets, on peut voir les précédentes positions de la balle grace à la ligne orange:
exemple

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