Пример с виртуальной кнопкой

Author: S-LABc

examples/BASE/VirtualButton_Serial/VirtualButton_Serial.ino

@@ -0,0 +1,95 @@
+/*
+ * VirtualButton_Serial
+ * 
+ * Пример использования программной кнопки у датчика AS5600
+ * 
+ * Подключение датчика:
+ * AS5600   Board
+ * VCC   -> +3V3
+ * GND   -> GND
+ * DIR   -> GND
+ * SDA   -> SDA
+ * SCL   -> SCL
+ *
+ * Примечания:
+ * 1. Кнопка реализованная исключительно программным способом
+ * 2. Для определения состояния кнопки используются значения
+ *    из регистра AGC (метод библиотеки getAutomaticGainControl())
+ * 3. Для корректной работы необходимо выполнить калибровку
+ *    при помощи CALIBRATION_BUTTON
+ * 
+ * Проверка:
+ * 1. Подключить датчик согласно распиновке
+ * 2. Загрузить скетч в плату
+ * 3. Открыть "Монитор порта" на скорости 115200
+ * 4. Приближать/удалять магнит
+ * 
+ * Документация к датчику:
+ * https://ams.com/documents/20143/36005/AS5600_DS000365_5-00.pdf
+ * 
+ * Больше информации в WiKi:
+ * https://github.com/S-LABc/AMS-AS5600-Arduino-Library/wiki
+ * 
+ * Контакты:
+ ** YouTube - https://www.youtube.com/channel/UCbkE52YKRphgkvQtdwzQbZQ
+ ** Telegram - https://www.t.me/slabyt
+ ** Канал в Telegram - https://www.t.me/t_slab
+ ** GitHub - https://github.com/S-LABc
+ ** Gmail - romansklyar15@gmail.com
+ * 
+ * Copyright (C) 2022. v1.0 / Скляр Роман S-LAB
+ */
+
+// Подключаем библиотеку
+#include <AMS_AS5600.h>
+
+// Раскоментировать для калибровки значений MIN_AGC и MAX_AGC
+//#define CALIBRATION_BUTTON
+
+// Значения AGC при перемещении магнита вдоль оси вращения
+#define MIN_AGC 99  // Минимальное значение возвращаемое методом getAutomaticGainControl()
+#define MAX_AGC 115 // Максимальное значение возвращаемое методом getAutomaticGainControl()
+#define DELTA_DIV 5 // Допустимое отклонение минимального и максимального значений
+
+// Создаем объект Sensor с указанием ссылки на объект Wire
+AS5600 Sensor(&Wire);
+
+void setup() { 
+  // Настройка и запуск ком порта
+  Serial.begin(115200);
+
+  // Настройка границ срабатывания кнопки и отклонения
+  Sensor.setButtonMinAGC(MIN_AGC); // getButtonMinAGC()
+  Sensor.setButtonMaxAGC(MAX_AGC); // getButtonMaxAGC()
+  Sensor.setButtonDeviation(DELTA_DIV); // getButtonDeviation()
+  
+  // Запускаем соединение с датчиком
+  Sensor.begin();
+  // Настраиваем шину I2C на 400кГц
+  Sensor.setClock();
+}
+
+void loop() {
+#ifdef CALIBRATION_BUTTON
+  handleCalibration();
+#else
+  handleButton();
+#endif
+}
+
+void handleButton() {
+  // Если виртуальная кнопка датчика НАЖАТА
+  if(Sensor.isButtonPressed()) {
+    Serial.println("Кнопка НАЖАТА");
+  }
+
+  // Если виртуальная кнопка датчика ОТПУЩЕНА
+  if(Sensor.isButtonReleased()) {
+    Serial.println("Кнопка ОТПУЩЕНА");
+  }
+}
+
+void handleCalibration() {
+  Serial.print("AGC ");
+  Serial.println(Sensor.getAutomaticGainControl());
+}