Nestabilní gyroskop a GyroBoy

[Sarka636]

Po kalibraci a nastavení nulového bodu gyroskopu jeho hodnota po několika minutách "posune", což asi prakticky znemožňuje naprogramování balančního robůtka z obalu stavebnice. Tuším, že drift je u MEMS gyroskopů normální, ale co s tím? Prosím, nemáte někdo program pro seqway Briana nebo něco podobně efektního?

Gyro Boy EV3

[RealJohnSmith]

Pro lepší výsledky kalibrace doporučujeme kalibrovat když je sensor v naprostém klidu (např položený na stole). A když to půjde tak vždy před použitím (e.g. na začátku programu). Nejspolehlivější kalibrace je přes restartování sensoru, nicméně i tak bude driftovat, je to vlastnost gyroskopu.