chore: complete draft

Author: kelvin-olaiya

content/_index.md

@@ -5,7 +5,7 @@ outputs = ["Reveal"]
 
 # Agenti cognitivi in Alchemist per la simulazione di evacuazioni di folle
 
-# **Stato dell'arte**
+## **Stato dell'arte**
 
 ---
 
@@ -18,8 +18,6 @@ outputs = ["Reveal"]
 
 2. Modello di mappa mentale per l'orientamento dei pedoni cognitivi
     - Grafo dell'ambiente e mappa cognitiva
-    - Pedoni con capacità di orientamento
-    - Comportamento dei pedoni
 
 3. Modello fisico del movimento del pedone cognitivo
     - Il modello HiDAC
@@ -36,23 +34,23 @@ outputs = ["Reveal"]
 
 ## Il modello IMPACT
 
-Nasce con l'obiettivo di non limitarsi alle sole leggi fisiche nella modellazione
-di agenti ma considerare le caratteristiche socio-culturali nonche una component emotiva
+* Nasce con l'obiettivo di non limitarsi alle sole leggi fisiche nella modellazione
+di agenti ma considerare le caratteristiche socio-culturali nonche una componente emotiva
 fortemente infuenzabile.
 
 
-Ogni agente e contraddistinto da:
-- età (bambino, adulto, anziano); 
-- sesso (uomo, donna).
+Ogni agente è contraddistinto da:
+  * età (bambino, adulto, anziano); 
+  * sesso (uomo, donna).
 
 ---
 
 ## Il modello IMPACT
 
-Le combinazioni di questi due attributi determinano un insieme di caratteristiche statiche e dinamiche.
+* Le combinazioni di questi due attributi determinano un insieme di caratteristiche statiche e dinamiche.
 
-Le prime si mantengono tali per la durata della simulazione mentre le altre evolvono seguendo i principi del 
-Network Oriented Modelling
+* Le prime si mantengono tali per la durata della simulazione mentre le altre evolvono seguendo 
+i principi del Network Oriented Modelling
 
 <table>
     <tr>
@@ -88,29 +86,57 @@ Network Oriented Modelling
 Esistono tre livelli di dettaglio nella rappresentazione di un pedone:
 
 * **Pedone omogeneo**: pedone con una velocita predefinita di camminata e di corsa uguale per tutti;
-* **Pedone eterogeneo**: pedone con un sesso e un eta assegnati, dai quali saranno determinate velocita, conformita alle regole e
-attitudine ad aiutare;
-* **Pedone cognitivo**: pedone eterogeneo con delle emozioni, capace di influenzare e farsi influenzare dagli altri.
+
+* **Pedone eterogeneo**: pedone con un sesso e un eta assegnati, dai quali saranno determinate velocità,
+conformità alle regole e attitudine ad aiutare;
+
+* **Pedone cognitivo**: pedone eterogeneo con delle emozioni, capace di influenzare e farsi 
+influenzare dagli altri.
 
 ---
 
 ## Movimento del pedone cognitivo
 
-I movimenti del pedone cognitivo in Alchemist seguono i comportamenti di steering introdotti da Reynolds.
-Hanno la funzione di muovere in maniera autonoma e realistica gli agenti sui quali non si possiede controllo.
-I comportamenti di steering sono basati sulla semplice formula:
+* I movimenti del pedone cognitivo in Alchemist seguono i comportamenti di steering introdotti da Reynolds.
+* Hanno la funzione di muovere in maniera autonoma e realistica gli agenti sui quali non 
+si possiede controllo.
+
+* I comportamenti di steering sono basati sulla semplice formula:
 
 steering = desired_velocity - current_velocity
 
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-# Modello di mappa mentale per l'orientamento dei pedoni cognitivi
+# Modello di mappa mentale per l'orientamento del pedone cognitivo
 
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+## Mappa mentale del pedone cognitivo
+
+* Struttura che modella la conoscenza spaziale di ciascun pedone, composta di:
+  * **oggetti**: costituiscono tipicamente dei punti di riferimento per il pedone 
+  * **relazioni spaziali**: connessioni dirette od indirette tra gli oggetti
+
+* Gli oggetti prendono il nome di **landmarks** e assieme alle relazioni spaziali costituiscono gli
+elementi fondamentali per l'orientamento.
+
+
 ## Grafo dell'ambiente
-## Pedoni con capacità di orientamento
-## Comportamento dei pedoni
+
+* L'ambiente viene modellato mediante un grafo di navigazione G=(V,E)
+  * **V**: poligoni convessi rappresentanti le *walkable areas*
+  * **E**: rappresentano le connessioni tra aree
+---
+
+# Mappa mentale
+
+![cognitive map](/images/cognitive_map.png)
+
+---
+
+# Grafo dell'ambiente
+
+![navigation graph](/images/navigation-graph.jpeg)
 
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@@ -119,9 +145,46 @@ steering = desired_velocity - current_velocity
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 ## Il modello HiDAC
+Modello a forze sociali di riferimento (Pelechano et al.) .
+
+* Considerazioni:
+
+  * Ogni pedone desidera muoversi con una certa velocità in una determinata direzione
+  * Nel compiere questo spostamento vuole mantenere una certa distanza dai muri e dagli altri pedoni
+
+* HiDAC prevede:
+
+  * Uno strato di alto livello, equivalente al modello cognitivo introdotto in Alchemist, 
+  che individua il prossimo punto che si vuole raggiungere
+
+  * Uno strato di basso livello che aggiusta il punto d'interesse sulla base di vincoli ed interazioni 
+  di natura fisica.
+
+---
+
 ## Forze di evitamento e di repulsione
+
+* La **forza di evitamento** è una forza tangenziale con lo scopo di curvare la traiettoria dei pedoni per 
+evitare collisioni tra essi. 
+
+![avoidance](/images/avoidance_force.jpeg)
+
+* La **forza di repulsione** entra in gioco quando un pedone si vede occupare la sua area di comfort da un
+altro pedone
+
+---
+
 ## Cadute e spinte
 
+* E' possibile far emergere comportamenti di spinte attribuendo soglie di spazio interpersonale differenti
+a ciascun pedone.
+
+* La caduta di un pedone si verifica quando la risultante delle forze di repulsione che riceve è 
+sufficientemente grande da fargli perdere l'equilibrio (es. il modulo della forza supera il modulo della velocità
+in corsa del pedone)
+
+![pushing behavior](/images/pushing_behavior.jpeg)
+
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 # Simulazione
@@ -131,8 +194,24 @@ steering = desired_velocity - current_velocity
 
 ## Descrizione
 
+* In una riproduzione di Piazza San Carlo sono stati posizionati:
+  * oltre 40,000 nodi cognitivi di eta e generi diversi. 
+  * una zona di pericolo nel punto si presumibilmente ha avuto origine l'isteria di massa.
+
+---
+
+## Simulazione
+
+{{< youtube owrbB-F12oQ >}}
+
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 ## Risultati
+Una volta avviata la simulazione è possibile osservare:
+
+* come il panico di diffonda sulla folla per via del contagio sociale. 
+* I pedoni che hanno avuto esperienza diretta con il pericolo fuggono spingendo coloro che non hanno ancora visto nulla.
+* L'onda, simile a quella osservata nei filmati che ritraggono la tragedia realmente accaduta,
+derivante dalle spinte dei pedoni in fuga.
 
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