好作品

[Sunnystaste]

好作品，我是VoxelMap++的作者。
看来你发现了ax+by+z+d = 0这种表示的问题。
当时论文写到最后，我就发现虽然理论是很丰满，但是会存在截距的协方差非常大，导致系统不稳定。

[Sunnystaste]

现在在哪，考不考虑打工

[liangheming]

好作品，我是VoxelMap++的作者。 看来你发现了ax+by+z+d = 0这种表示的问题。 当时论文写到最后，我就发现虽然理论是很丰满，但是会存在截距的协方差非常大，导致系统不稳定。

非常荣幸，能得到大佬的认可，这个repo的初衷也是为了学习“voxel融合”的思想，实现的时候，对平面的参数化建模的确有过一些想法，作者分情况ax+by+z+d=0，让我推测截距式4自由度可能是充分的，我自己想的点+法向量这种6自由度的有似乎有些冗余，怎么定义两个平面的“距离”有些tricky，本来想继续做下去，但是后来工作原因转了AI就没有继续深挖下去。

[liangheming]

现在在哪，考不考虑打工

已经在打工了 T_T，目前在苏州的一家扫地机做AI

[Sunnystaste]

那就是追觅嘛，我在其域创新做SLAM，目前是小组长。如果考虑回归SLAM可以找我。Base 深圳

[liangheming]

哈哈哈，感谢赏识，后会定有期，我要去深圳出差的话，定来拜访