RC 카 컨트롤러

Flutter로 제작된 모바일 애플리케이션으로, Bluetooth를 통해 RC 카를 조종할 수 있습니다.
이 앱은 RC 카의 움직임, 경적, 오토라이트, 천장 서보 등의 기능을 제공합니다.

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주요 기능

• 방향 조작: RC 카를 전진, 후진, 좌회전, 우회전으로 조종하며 부드러운 속도 조정이 가능합니다.
• 경적: 버튼을 눌러 경적을 켜고 끌 수 있습니다.
• 오토라이트: 주변 밝기를 감지하여 자동으로 라이트를 제어합니다.
• 천장 서보: 버튼 하나로 RC 카의 천장을 열고 닫을 수 있습니다.

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JSON 명령 구조

앱은 Bluetooth를 통해 RC 카로 JSON 형식의 명령을 전송합니다. 아래는 각 기능에 대한 JSON 명령 구조입니다.

움직임

{
  "id": 0,
  "speed": 400,
  "directionX": 0,
  "directionY": 1
}

• id: 0 (움직임 제어)
• speed: 속도 (400~1000)
• directionX: 수평 방향 (-1: 좌측, 0: 직진, 1: 우측)
• directionY: 수직 방향 (-1: 후진, 0: 전진, 정지)

경적

{
  "id": 1,
  "hornState": 1
}

• id: 1 (경적 제어)
• hornState: 1 (ON), 0 (OFF)

오토라이트

{
  "id": 2,
  "mode": 1
}

• id: 2 (오토라이트 제어)
• mode: 1 (ON), 0 (OFF)

천장 서보

{
  "id": 3,
  "ceilingStatus": 1
}

• id: 3 (천장 서보 제어)
• ceilingStatus: 1 (열림), 0 (닫힘)

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사용 방법

RC 카와 페어링:

스마트폰에서 Bluetooth를 활성화합니다. 앱에서 RC 카를 검색하고 페어링합니다.

RC 카 조종:

방향 버튼을 사용해 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 수행합니다. 경적 버튼을 눌러 경적을 켜고 끕니다.

오토라이트 활성화:

오토라이트 버튼을 눌러 자동 라이트 조정을 활성화 또는 비활성화합니다.

천장 서보 제어:

천장 서보 버튼을 눌러 RC 카의 천장을 열거나 닫습니다.