Hello! 这个是我第一次将代码上传到github，本次的代码是我在电赛培训的课余时间里学习的卡尔曼滤波。 纯纯自学，原理不是很懂，但是经过两天的课余学习可以用python来实现卡尔曼滤波的简单运用，感觉蛮有意思的所以分享给大家。 我不是纯理科生，肯定有错的地方，还请大家多多包涵。 本次的项目灵感来源于B站的一位up主

概述：追踪一个运动的物体，通过卡尔曼滤波来估计物体的位置 背景：视觉模块：maixcam，被追踪的物体：apriltags标签 思路：利用maixcam的find_apriltags()函数来检测apriltags标签，返回标签的位置信息作为观测值 利用卡尔曼滤波来估计标签的位置，并画出和apriltags相同高宽的检测框