다중 AMR이 운용되는 창고를 Unity WebGL 디지털 트윈으로 재현하고, PPO 기반 강화학습으로 경로를 최적화하는 클라우드형 WMS입니다.
웹/모바일에서 입·출고·재고·작업 승인과 실시간 관제(WebSocket) 를 제공합니다.
-
강화학습(RL) 기반의 AMR 최적 경로 계산
- 실시간 물류 흐름에 최적화된 경로 탐색
- 유동적인 장애물 환경에서도 높은 적응성
-
클라우드형 WMS 연동
- 장소에 구애받지 않는 실시간 재고 관리
- API 기반 유연한 시스템 통합
-
스마트 물류를 위한 핵심 기술
- 자동화 창고 · 스마트팩토리에 적합
- 운영 효율 향상 및 인건비 절감
- 🖥️ 웹 : (https://smart-wms-fe.vercel.app)
- 📱 앱 : (https://expo.dev/accounts/jihoon2/projects/KSEB-Mobile/builds/b1a28a83-01c6-46ca-b48a-123525c2272f) - 안드로이드 전용 apk
- 기간: 2025.07.01 ~ 2025.08.28 (8주)
- 적용 분야: 스마트팩토리 인트라로지스틱스 : 클라우드형 WMS·AMR 자율물류최적화·디지털 트윈 IoT
| 이름 | 역할 | 담당 |
|---|---|---|
| 표채연 | 팀장 · RL/데이터 | RL 정책 설계·평가, 데이터 정제·분석, Sim2Real 전략 |
| 이상혁 | RL/시뮬레이션 | Unity 시뮬 환경, RL 실험·튜닝, 동적 시나리오 |
| 김진 | 백엔드/데브옵스 | Spring API·DB, EC2/RDS, Docker/Nginx·SSL, 실시간 연동 |
| 이지훈 | 프론트엔드 | 웹/앱 UI·UX, 창고맵·AMR 실시간 시각화 |
- WMS: 입·출고/재고/거래처/작업 스케줄·알림
- AMR 관제: WebGL 시뮬 + 실시간 제어·모니터링
- 대시보드: KPI/이벤트 로그, 랙 단위 창고 맵
- Frontend: Next.js · React · React Native · TypeScript · TailwindCSS · React Query
- Backend: Java 17 · Spring Boot · Spring Security(Session/BCrypt) · Spring Data JPA · WebSocket · Swagger
- DB/Infra: MySQL(AWS RDS) · AWS EC2 · Docker · Nginx · GitHub Actions · Vercel
- AI/Sim: Unity WebGL · ML-Agents(PPO) · PyTorch · TensorBoard
- FE(Next.js) ↔ BE(Spring Boot) ↔ DB(RDS) 3계층 구조.
- Unity WebGL 시뮬 임베드, WebSocket으로 실시간 이벤트/위치 스트림.
- Nginx(SSL/TLS) 리버스 프록시, Docker on EC2, FE는 Vercel 배포.
Users·Companies·Items·InOutOrders·OrderItem·Inventory.- 입/출고(
InOutOrders)—항목(OrderItem)—재고(Inventory)로 연결, 회사/품목은 다대일 참조. - 상태/유형은 ENUM으로 관리.
- Unity WebGL 기반 디지털 트윈 상에서 PPO 정책으로 AMR 경로 최적화.
- 실시간 미션 할당/경로/충돌 회피 시각화, KPI 오버레이로 성능 확인.
