CMakeのワーニング対応

[n-kawauchi]

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Description of the Change

• (1)Policy CMP0144への対応
  • find_packageで指定しているパッケージ名が全て大文字になっていないという指摘
  • 指摘されている部分は、find_package(OpenSSL REQUIRED)　だが、現時点でFindOpenSSL.cmakeが大文字のパッケージ名OPENSSLに対応していないため、cmake_policyでこのワーニングを抑制した

    if(POLICY CMP0144)
      cmake_policy(SET CMP0144 NEW)
    endif()
    

• (2)Policy CMP0177への対応
  • install()のDESTINATION の文字列が正規化前後で変わる可能性（例: 末尾の /、//、./、../ が混入）があるとワーニングが出る
  • ワーニングが出ない書き方に変更した

    install(PROGRAMS ${OMNIORB_DLLS} DESTINATION ${ORB_INSTALL_DIR}/bin/${ARCH_NAME} COMPONENT corbalib)
          ↓
    cmake_path(SET _dest NORMALIZE "${ORB_INSTALL_DIR}/bin/${ARCH_NAME}")
    install(PROGRAMS ${OMNIORB_DLLS} DESTINATION "${_dest}" COMPONENT corbalib)
    

• (3)「Compatibility with CMake < 3.10 will be removed from a future version of CMake.」への対応
  • cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1) の部分を指摘されている
  • RTCBのテンプレートと同様の下記定義に変更した

    cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
    

Verification

• Windows環境でワーニングが出ないことを確認
• Windows環境でソースからインストールしたディレクトリで、install文で指定しているファイルの存在を確認
• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?