openRTMNamesのRtORB対応

[Nobu19800]

Identify the Bug

openRTMNamesをRtORBでビルドするとエラーになり、実行できても正常に動作しない。

Description of the Change

以下の修正を行った。

• ネームサーバーをNameServiceの名前で活性化
• NamingContextクラスに_is_a関数追加
• その他、細かいエラーの修正

ビルド手順は以下の通り。

git clone https://github.com/OpenRTM/RtORB
cd RtORB
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/xxxx/work/install
make
sudo make install

git clone https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist
cd OpenRTM-aist
mkdir build
cd build
cmake .. -DCORBA=RtORB -DORB_ROOT=/home/xxxx/work/install -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/xxxx/work/install
make 
sudo make install

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?