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Conversation

@Nobu19800
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Identify the Bug

RtORBを使ってConsoleIn、ConsoleOutコンポーネントを接続して通信する場合に以下の問題が発生し動作しない

  • new文で初期化した構造体をRtORB側でfree文で解放する処理が発生し落ちる
  • corba.endpoints:の設定を無視する
  • SDOPackage_NVList関連の処理で落ちる

Description of the Change

  • IDLコンパイラの生成したヘッダファイルで定義している構造体を、new文ではなくRTORB_typecode_calloc関数で初期化するように変更
  • corba.endpoints:でポート番号を設定可能にした.。IPアドレスについてはRtORBに設定の方法がないため無視。
  • SDOPackage_NVListに文字列を複製して格納するように修正

Verification

  • Did you succeed the build?
  • No warnings for the build?
  • Have you passed the unit tests?

@Nobu19800 Nobu19800 self-assigned this Nov 21, 2025
@n-ando n-ando merged commit d88ed76 into OpenRTM:master Dec 1, 2025
3 of 8 checks passed
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