M4.1.1 Sélectionner les composants clés (moteurs, capteurs, batteries, UV-C)

[RassilM]

Cette sub-issue consiste à choisir les composants essentiels pour le robot, en tenant compte des exigences de performance et des contraintes de budget et de dimensions.

Résultats attendus :

• Une liste détaillée des composants sélectionnés avec leurs spécifications techniques (modèles, tension...).
  

• Des liens vers les fournisseurs pour l'approvisionnement.
  

• Une validation de la compatibilité électrique et logicielle des composants entre eux.