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M3.2.0 Implémentation du module de désinfection

#45

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on Oct 6, 2025

·

Phase 3 - Prototype physique

M3.1.3 Implémentation de la phase de Docking du robot

#44

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on Oct 6, 2025

M3.1.2 Implémentation de la phase de navigation

#43

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on Oct 6, 2025

M3.1.1 Implémentation de la phase d'exploration autonome

#42

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on Oct 6, 2025

M3.1.0 Implémentation de l'exploration et la navigation autonome

#41

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on Oct 6, 2025

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Phase 3 - Prototype physique

M2.2.3 Simuler la phase de docking

#40

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on Oct 6, 2025

M1.3.3 Navigation et planification

#37

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on Feb 17, 2025

M4.1.2 Réaliser un schéma électrique et fonctionnel du robot

#33

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on Feb 17, 2025

M4.1.1 Sélectionner les composants clés (moteurs, capteurs, batteries, UV-C)

#32

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on Feb 17, 2025

M4.2.1 : Documentation du projet et rédaction du rapport final.

#31

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on Feb 4, 2025

M5.1.1 : Ajouter des fonctionnalités avancées (meilleure cartographie, télécommande, interface) et test final

#30

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on Feb 4, 2025

M4.3.2 : Vérifier le bon fonctionnement de la navigation et de la désinfection.

#29

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on Feb 4, 2025