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LFA 아이콘: 모든 CANFD 차량에서 LFAHDA_CLUSTER 전송 - camera_scc/openpilotLongitudinalControl 조건 제거 - stock 롱컨(순정 크루즈) 차량에서도 LFA 아이콘 표시되도록 함 - panda safety TX 리스트에 LFAHDA_CLUSTER가 모든 설정에 포함되어 있어 안전 - CARROT_CANFD_FWD 메커니즘이 카메라와의 버스 충돌 자동 방지 LFA 아이콘: 비 camera SCC CANFD 차량에서 ADRV_0x161 LFA_ICON 전송 - create_lfa_icon_non_camera_scc 함수 추가 (hyundaicanfd.py) - 카메라의 ADRV_0x161 메시지를 복사하여 LFA_ICON/LKA_ICON 오버라이드 - LKAS 관련 알림/사운드 억제 (openpilot LFA 대체로 인한 오경보 방지) - carcontroller.py에서 비 camera SCC일 때 5프레임마다 호출 - CARROT_CANFD_FWD 메커니즘으로 카메라 원본 자동 차단 - GV70 등 HDA1 CANFD CCNC 차량에서 LFA 아이콘이 클러스터에 표시됨 LFA 아이콘: LFAHDA_CLUSTER 메시지를 카메라 원본에서 복사 + LFA_OptUsmSta 설정 - 5W 클러스터에서 LFA 아이콘이 안 나타나던 핵심 원인: 기존 코드가 빈 딕셔너리에서 메시지를 생성하여 LFA_OptUsmSta=0이 됨 → 클러스터가 'LFA 기능 없음'으로 판단하여 아이콘 미표시 - 카메라 원본 LFAHDA_CLUSTER 메시지가 있으면 복사하여 사용 (LFA_OptUsmSta, HDA_OptUsmSta 등 모든 필드 보존) - 원본이 없을 때는 LFA_OptUsmSta=2, HDA_OptUsmSta=2 직접 설정 - rx_counter 전달로 COUNTER/CHECKSUM 정합성 보장 Co-authored-by: boramee <boramee@users.noreply.github.com>
LFA 아이콘: 모든 CANFD 차량에서 LFAHDA_CLUSTER 전송 - camera_scc/openpilotLongitudinalControl 조건 제거 - stock 롱컨(순정 크루즈) 차량에서도 LFA 아이콘 표시되도록 함 - panda safety TX 리스트에 LFAHDA_CLUSTER가 모든 설정에 포함되어 있어 안전 - CARROT_CANFD_FWD 메커니즘이 카메라와의 버스 충돌 자동 방지 LFA 아이콘: 비 camera SCC CANFD 차량에서 ADRV_0x161 LFA_ICON 전송 - create_lfa_icon_non_camera_scc 함수 추가 (hyundaicanfd.py) - 카메라의 ADRV_0x161 메시지를 복사하여 LFA_ICON/LKA_ICON 오버라이드 - LKAS 관련 알림/사운드 억제 (openpilot LFA 대체로 인한 오경보 방지) - carcontroller.py에서 비 camera SCC일 때 5프레임마다 호출 - CARROT_CANFD_FWD 메커니즘으로 카메라 원본 자동 차단 - GV70 등 HDA1 CANFD CCNC 차량에서 LFA 아이콘이 클러스터에 표시됨 LFA 아이콘: LFAHDA_CLUSTER 메시지를 카메라 원본에서 복사 + LFA_OptUsmSta 설정 - 5W 클러스터에서 LFA 아이콘이 안 나타나던 핵심 원인: 기존 코드가 빈 딕셔너리에서 메시지를 생성하여 LFA_OptUsmSta=0이 됨 → 클러스터가 'LFA 기능 없음'으로 판단하여 아이콘 미표시 - 카메라 원본 LFAHDA_CLUSTER 메시지가 있으면 복사하여 사용 (LFA_OptUsmSta, HDA_OptUsmSta 등 모든 필드 보존) - 원본이 없을 때는 LFA_OptUsmSta=2, HDA_OptUsmSta=2 직접 설정 - rx_counter 전달로 COUNTER/CHECKSUM 정합성 보장 Co-authored-by: boramee <boramee@users.noreply.github.com>
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LFA 아이콘: 비 camera SCC CANFD 차량에서 ADRV_0x161 LFA_ICON 전송
LFA 아이콘: LFAHDA_CLUSTER 메시지를 카메라 원본에서 복사 + LFA_OptUsmSta 설정
기존 코드가 빈 딕셔너리에서 메시지를 생성하여 LFA_OptUsmSta=0이 됨
→ 클러스터가 'LFA 기능 없음'으로 판단하여 아이콘 미표시
(LFA_OptUsmSta, HDA_OptUsmSta 등 모든 필드 보존)