🚀 ELRS Backpack ESP-NOW Bridge (ESP8266 / ESP32)

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🇺🇸 English Version

📡 Overview

This project is a bidirectional ESP-NOW bridge for the ExpressLRS Backpack system.

Supported boards:

• ✅ ESP8266
• ✅ ESP32
• ✅ ESP32-C3

Features

• 📥 Receive CRSF data via ESP-NOW
• 📤 Send data back via ESP-NOW
• 🎮 Trainer Mode support (EdgeTX / CRSF)
• 🧭 Fake VRX / Trainer simulation support
• 🛰 MSP packet handling
• 🔄 Channel ramp / signal test example
• 📝 Advanced debug logging
• 🔐 UID-based secure peer configuration
• ⚡ Works with ELRS Backpack telemetry

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🔑 UID Configuration (Required)

Generate your UID using:

https://expresslrs.github.io/web-flasher/

Use the same binding phrase as your ELRS system.

Insert the generated UID into:

uint8_t UID[6] = { ... };

And Backback (without headtracker, if you want to get channels back you have to active Headtracker also)

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📡 ELRS Backpack Setup

On the Backpack:

• ✅ Enable Telemetry via ESP-NOW
• Tested with Backpack firmware 1.5.1+
• Ensure correct binding phrase

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🎮 Trainer Mode (IMPORTANT)

Official documentation:

https://www.expresslrs.org/software/trainer-input/

Important Notes:

• Trainer mode must be set to Master / CRSF
• Required even if:
  • Aux channels are configured in ELRS Lua
  • Headtracking is used in EdgeTX
• Sometimes you must:
  • Restart the transmitter
  • Switch Trainer Mode multiple times
• It may happen that:
  • 📡 Telemetry works
  • 🎮 Trainer signal is not detected
  • → Re-selecting Master/CRSF can fix it

This behavior can be normal in some ELRS setups.

Step 1

Step 2

Step 3

Step 4

Step 5

Step 6

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📌 Summary

This project enables:

🔥 Full ESP-NOW communication
🔥 Bidirectional CRSF data handling
🔥 Trainer Mode integration
🔥 Fake VRX support

Between:

• ELRS Backpack
• ESP8266 / ESP32
• EdgeTX systems

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🇩🇪 Deutsche Version

📡 Übersicht

Dieses Projekt ist eine bidirektionale ESP-NOW Bridge für das ExpressLRS Backpack System.

Unterstützte Boards:

• ✅ ESP8266
• ✅ ESP32
• ✅ ESP32-C3

Funktionen

• 📥 CRSF Daten über ESP-NOW empfangen
• 📤 Daten über ESP-NOW senden
• 🎮 Trainer Mode Unterstützung (EdgeTX / CRSF)
• 🧭 Fake VRX / Trainer Simulation
• 🛰 MSP Paket Verarbeitung
• 🔄 Channel Ramp / Test-Wave Beispiel
• 📝 Umfangreiches Debug Logging
• 🔐 UID-basierte Peer Konfiguration
• ⚡ Telemetrie Support für ELRS Backpack

Step 1

Step 2

Step 3

Step 4

Step 5

Step 6

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🔑 UID Konfiguration (Pflicht)

UID erzeugen über:

https://expresslrs.github.io/web-flasher/

Gleiche Binding Phrase wie im ELRS System verwenden.

UID eintragen in:

uint8_t UID[6] = { ... };

Backpack, ohne Headtracker, wenn Kanäle zurückgesendet werden müssen, dann muss HT auch aktiviert werden

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📡 Backpack Einstellungen

Im ELRS Backpack:

• ✅ Telemetry via ESP-NOW aktivieren
• Getestet mit Firmware 1.5.1+
• Binding Phrase muss korrekt sein

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🎮 Trainer Modus (WICHTIG)

Offizielle Anleitung:

https://www.expresslrs.org/software/trainer-input/

Wichtige Hinweise:

• Trainer Mode muss auf Master / CRSF stehen
• Auch wenn:
  • Aux Kanäle im ELRS Lua genutzt werden
  • Headtracking in EdgeTX aktiv ist
• Manchmal muss man:
  • Den Sender neu starten
  • Den Trainer Modus mehrfach umstellen
• Es kann vorkommen, dass:
  • 📡 Telemetrie funktioniert
  • 🎮 Trainer Signal nicht ankommt
  • → Mehrfaches Umschalten auf Master/CRSF hilft

Dieses Verhalten ist bei manchen ELRS Setups normal.

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📌 Zusammenfassung

Dieses Projekt ermöglicht:

🔥 Vollständige ESP-NOW Kommunikation
🔥 Bidirektionale CRSF Verarbeitung
🔥 Trainer Mode Integration
🔥 Fake VRX Unterstützung

Zwischen:

• ELRS Backpack
• ESP8266 / ESP32
• EdgeTX Systemen