SlimeVR-Tracker CC Version

Crazt 的小体积 SlimeVR 硬件方案

Components

主要器件选型：

Main Component	Specification	Note
SoC Module	ESP32-C3-MINI-1
IMU	BNO085	IMU Comparison BNO085
Charging	LGS4084HB6	400 mA charging current
Power Supply	SY8088IAAC	step down DC/DC regulator，1A output current
Battery	1000mAh polymer lithium battery,	35*25*10mm (WxLxH) or 102535, Molex 1.25 2pin connector, 35mm lead length

PCB 接口：

Interfaces	Specification	Note
USB	USB4105 - Type C USB 2.0 Connector	charging and firmware burning
Sub-tracking interface (AUX)	JST_GH_SM05B	self-locking connector
Pogo pin connector	2 pin 2.5mm pitch	reserve for future charging hub
UART pad	4 pin 1.25mm pitch	*first time firmware burning

补充说明：

1. 选用 ESP32-C3-MINI-1 小体积模组，搭载 RISC-V 32 位单核处理器，时钟频率高达 160 MHz。支持 USB CDC 串口连接，无需添加其他芯片进行 USB-串口转换。
2. 电源部分使用 SY8088IAAC 1A 同步降压调节器，相比低压降(LDO) 稳压器效率更高，在搭配 1000mAh 电池时实测至少可用10小时
3. 电池管理部分选用 LGS4084HB6 线性充电芯片，在 400mAh 充电时温度稳定，不会因芯片结温过高触发保护
4. 外壳：FDM 3D 打印外壳 + 亚克力顶部盖板，胶水粘合
5. 绑带：推荐搭配 25mm 硅胶防滑魔术贴绑带使用
6. Pogo pin 连接器：为待设计的充电坞预留的弹簧式探针接口，目前未使用

About PCB Project

PCB 工程使用 KiCAD 7.0.7 版本设计，如需编辑可以使用最新版本。

部分元件引用自我的个人元件库 icrazt/crazt-kicad-library: Personal kicad library@ commitid 6e0f3d16fc3e03ba4c9d6a389a14d54e43484b1e，若修改工程则需要添加。

Firmware

使用原版固件修改引脚和相关配置即可使用，引脚定义如下

  #define PIN_IMU_SDA 5
  #define PIN_IMU_SCL 4
  #define PIN_IMU_INT 6
  #define PIN_IMU_INT_2 7
  #define PIN_BATTERY_LEVEL 0
  #define LED_PIN 8

可以直接通过我 fork 仓库中的个人分支构建适用于该硬件的固件：

icrazt/SlimeVR-Tracker-ESP at dev_crazt

Gallery