프로젝트 : Aduino를 활용한 LED 엘리베이터 │ One-Day Project

프로젝트 목표

버튼·LED만으로 엘리베이터의 호출, 이동, 대기 로직을 시뮬레이션하는 간단한 FSM(Finite-State Machine) 예제 프로젝트입니다.
핀 매핑만 바꾸면 층수·속도를 손쉽게 확장할 수 있습니다.

발표자료

발표 슬라이드 보기
Tinkercad 시뮬레이션 열기

---

목차

1. 요구 사항
2. 주요 기능
3. 하드웨어 구성
4. 코드 구조
5. 빌드 & 업로드
6. 사용법
7. 테스트 케이스
8. 확장 가이드

---

주요 기능

표시

1. 시스템 시작 시 1 층 대기
2. 현재 층 RED LED 점등
3. 이동 중 YELLOW LED 시퀀셜 표시
4. 호출 버튼 ON/OFF 시 GREEN LED 점멸

이동

• 0.5 초 주기로 한 LED(=한 칸)씩 이동
• 상승·하강·정지 3 상태 FSM
• 호출이 없으면 가까운 층에서 정지 대기

호출 우선순위

• 상승/정지 중 → 위쪽 최단거리 ⟶ 위쪽 전체 ⟶ 아래쪽
• 하강 중 → 아래쪽 최단거리 ⟶ 아래쪽 전체 ⟶ 위쪽

---

하드웨어 구성

분류	수량	연결 핀
RED LED (층 표시)	4	2, 5, 8, 11
YELLOW LED (층간)	6	3,4,6,7,9,10
GREEN LED (호출 상태)	4	12, 13, A0, A1
버튼 (호출)	4	A2, A3, A4, A5
Arduino Uno / Nano	1	5 V 공급

핀 번호는 코드의 배열(leds, ledGreens, buttons)만 수정하면 자유롭게 변경할 수 있습니다.

---

구현 과정

초반 설계

문제점

개선 구조

---

코드 구조

핵심 상수·변수는 순서도와 동일한 이름으로 선언되어 유지보수성과 가독성을 높였습니다.

• buttonPress() : 버튼 → 호출 토글
• floorSensing() : GREEN LED ON/OFF
• scanTop() / scanBottom() : 위·아래 호출 탐색
• getWantFloor() : 우선순위 결정
• moveElevator() : 한 칸 이동 및 도착 처리

전체 함수 호출 흐름은 loop() → 버튼 감지 → 목적지 결정 → 0.5 초 타이머 → 이동 순으로 진행됩니다.

---

빌드 & 업로드

1. Arduino IDE 또는 arduino-cli 설치
2. 보드 선택 → 시리얼 포트 선택
3. elevator.ino 열기 후 업로드(▶) 클릭
4. LED·버튼을 회로에 연결하고 동작 확인

---

사용법

• 아두이노 없을 시 상단의 틴커캐드 접속

동작	설명
버튼 1회 클릭	해당 층 호출 (GREEN LED ON)
동일 버튼 재클릭	호출 취소 (GREEN LED OFF)
이동 중 추가 호출	우선순위 규칙에 따라 자동 반영
모든 호출 해소	가장 가까운 층에서 정지 대기

---

테스트 케이스

ID	시나리오	예상 결과
TC-01	2 층 단일 호출	2 층 도착 후 GREEN LED 소등
TC-02	3 층→2 층 순 호출	2 층→3 층 순서 이동
TC-03	이동 중 2 층 추가 호출	경로 재계산 후 2 층 경유
TC-04	호출 후 재클릭 취소	즉시 GREEN LED 소등·목록 제거
TC-05	4 층 호출→취소→2 층 호출	2 층만 이동
TC-06	빠른 다중 버튼 입력	모든 호출 정상 등록
TC-07	호출 없음	근접층 대기
TC-08	모든 호출 처리 후	최종 위치에서 정지

테스트 데모

• 파일 용량상 간단한 조작만 시현
• 더 많은 조작은 최상단의 틴커캐드 접속하여 시뮬레이션 실행바람

---

확장 가이드

확장 항목	방법
층 추가	totalfloor, floorHeight, LED/버튼 배열 길이 확대
속도 변경	moveTime (ms) 값 수정
모터 제어	moveElevator() 내부에 서보·모터 코드 삽입
외부 표시	시리얼 출력·LCD·OLED 등 추가 가능

---

자유롭게 포크·수정하여 사용하시되, 원저작자 표시를 남겨 주세요.