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content/posts/2025-10-28-154004388.md

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+layout: post
+title: "STM32看门狗"
+date: 2025-10-28T08:44:39+0800
+description: "独立看门狗（IndependentWatchdog，通常缩写为IWDG）主要作用是主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题。IWDG本质上是一个12位的递减计数器。当计数器的值从某个初始值开始递减，并一直减到0时，系统会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。CPU在接收到这个复位信号后，会重新启动系统，以确保系统从可能的错误或死锁状态中恢复。在计数器的值减到0之前，如果程序通过特定的“喂狗”操作（即重置计数器的值）来刷新计数器，那么就不会产生复位信号，系统将继续正常运行。"
+keywords: "【STM32】看门狗"
+categories: ['未分类']
+tags: ['嵌入式硬件', 'Stm']
+artid: "154004388"
+arturl: "https://blog.csdn.net/qq_62361050/article/details/154004388"
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+    alt: "STM32看门狗"
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+---
+
+
+
+# 【STM32】看门狗
+
+
+[![](https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/activeVector.png)
+『AI先锋杯·14天征文挑战第7期』
+10w+人浏览
+319人参与
+
+![](https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/arrowright-line-White.png)](https://activity.csdn.net/writing?id=11005)
+
+## 一、独立看门狗
+
+### 1. IWDG简介
+
+独立看门狗（Independent Watchdog，通常缩写为IWDG）主要作用是主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题。
+
+* IWDG本质上是一个12位的递减计数器。当计数器的值从某个初始值开始递减，并一直减到0时，系统会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。CPU在接收到这个复位信号后，会重新启动系统，以确保系统从可能的错误或死锁状态中恢复。
+* 在计数器的值减到0之前，如果程序通过特定的“喂狗”操作（即重置计数器的值）来刷新计数器，那么就不会产生复位信号，系统将继续正常运行。这种“喂狗”操作通常是由程序在正常运行时定期执行的，以确保IWDG不会因计数器超时而产生复位信号。
+* 它使用专用的低速时钟（LSI）作为时钟源，即使在主时钟发生故障时，IWDG仍然能够继续运行。IWDG可以在停止模式和待机模式下工作，确保在这些模式下系统仍然受到保护。
+
+### 2. IWDG工作原理及框图
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c34cf379f03b4ba59efc3c954ade5a45.png)
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/92c6341ec1e44a52a3b4fa7219c9941a.png)
+
+### 3. IWDG寄存器及函数介绍
+
+![v](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/76cdf08ca18349bf8cf58ca7b4f3ce6e.png)
+
+### 4. IWDG溢出时间计算
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/dbd06a500f38419e960e4d9da7b45d6a.png)
+
+```c
+Tout：看门狗溢出时间
+fIWDG：看门狗的时钟源频率
+psc：看门狗预分频系数
+rlr：看门狗重装载值
+
+```
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/74ab576a4156439480bcda879310c23e.png)
+
+### 5. IWDG配置步骤
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0518517f931e45899110cea75eff0e9e.png)
+
+### 6. 小实验：独立看门狗喂狗实验
+
+**实验目的**
+
+配置 IWDG 溢出时间为 1 秒左右，并验证未及时喂狗时系统将被复位。
+
+**代码实现**
+
+main.c
+
+```c
+#include "sys.h"
+#include "uart1.h"
+#include "delay.h"
+#include "led.h"
+#include "uart1.h"
+#include "iwdg.h"
+
+int main(void)
+{
+    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
+    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */      
+    //LED初始化
+    led_init();
+    uart1_init(115200);
+    iwdg_init(IWDG_PRESCALER_32,1250 - 1);
+    printf("hello world\r\n");
+    printf("狗儿肚子饿了，再不喂它的话就咬人了\r\n");
+    
+    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET){
+        printf("独立看门狗复位\r\n");
+        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
+    }else{
+        printf("其他复位重启\r\n");
+    }
+    
+    while(1)
+    {
+        delay_ms(500);
+        iwdg_feed();
+        printf("狗儿已经喂饱了，不会咬人了！\r\n");
+    }
+}
+
+```
+
+iwdg.c
+
+```c
+#include "iwdg.h"
+
+IWDG_HandleTypeDef iwdg_handle = {0};
+
+//独立看门口初始化
+void iwdg_init(uint8_t psc, uint16_t rlr)
+{
+    iwdg_handle.Instance = IWDG;
+    iwdg_handle.Init.Prescaler = psc;
+    iwdg_handle.Init.Reload = rlr;
+    HAL_IWDG_Init(&iwdg_handle);
+}
+
+//喂狗函数
+void iwdg_feed(void)
+{
+    HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handle);
+}
+
+
+```
+
+iwdg.h
+
+```c
+#ifndef __IWDG_H__
+#define __IWDG_H__
+
+#include "sys.h"
+
+//独立看门口初始化
+void iwdg_init(uint8_t psc, uint16_t rlr);
+//喂狗函数
+void iwdg_feed(void);
+
+#endif
+
+```
+
+## 二、窗口看门狗
+
+### 1. WWDG简介
+
+窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。
+
+窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。产生复位条件：
+
+* 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）。
+* 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。
+
+产生中断条件：
+
+* 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。
+* 在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。
+
+### 2. WWDG工作原理及框图
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/3ce30163ad474621984040742b8c72e9.png)
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6fa47729c04f40bc94b4b81d1adaef03.png)
+
+### 3. WWDG寄存器及函数介绍
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/021745ea8e174d23b62e62f7122a06ff.png)  
+ ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7991ff88ad124972931aacb904a6245e.png)  
+ ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0836b64be0994e7cbfe813a5e7b702ac.png)  
+ ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/3190fccefdd042de93deba5a0ca2beae.png)  
+ ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/b626d0418e9a4585a5c4a2fe2ee6a3a9.png)
+
+### 4. WWDG溢出时间计算
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0f3493cc29ab44b1bf2303cd18757d3f.png)
+
+### 5. WWDG配置步骤
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/535e6b89c80448bb92ae1aca69c32ed2.png)
+
+### 6. 小实验：窗口看门狗喂狗实验
+
+**实验目的**
+
+开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。在 while 循环里喂狗，同时翻转 LED1 状态；在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。
+
+![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1c358e97115d4d7a96e973aefd885c57.png)
+
+**代码实现**
+
+main.c
+
+```c
+#include "sys.h"
+#include "uart1.h"
+#include "delay.h"
+#include "led.h"
+#include "uart1.h"
+#include "wwdg.h"
+
+int main(void)
+{
+    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
+    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */      
+    //LED初始化
+    led_init();
+    //串口初始化
+    uart1_init(115200);
+    //窗口看门狗初始化
+    wwdg_init(0x7F, 0x5F, WWDG_PRESCALER_8);
+    
+    if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET){
+        printf("独立看门狗复位\r\n");
+        __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
+    }else{
+        printf("其他复位重启\r\n");
+    }
+    
+    while(1)
+    {
+        delay_ms(50);
+        wwdg_feed();
+        led2_toggle();
+    }
+}
+
+```
+
+wwdg.c
+
+```c
+#include "wwdg.h"
+#include "led.h"
+
+WWDG_HandleTypeDef wwdg_handle = {0};
+//窗口看门狗初始化
+void wwdg_init(uint8_t tr, uint8_t wr , uint32_t psc)
+{
+    wwdg_handle.Instance = WWDG;
+    //设置定时器重装载值
+    wwdg_handle.Init.Counter = tr;
+    //设置窗口值
+    wwdg_handle.Init.Window = wr;
+    //设置分频系数
+    wwdg_handle.Init.Prescaler = psc;
+    //提前唤醒中断使能标志
+    wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;;
+    HAL_WWDG_Init(&wwdg_handle);
+}
+
+//硬件相关初始化
+void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
+{
+    //打开看门口时钟
+    __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
+    //设置中断优先级
+    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 2, 2);
+    //使能中断
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
+}
+
+//中断服务函数
+void WWDG_IRQHandler(void)
+{
+    //公共服务函数
+    HAL_WWDG_IRQHandler(&wwdg_handle);
+}
+
+//喂狗函数
+void wwdg_feed(void)
+{
+    HAL_WWDG_Refresh(&wwdg_handle);
+}
+
+//中断回调函数
+void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
+{
+    //喂狗
+    //wwdg_feed();
+    led2_toggle();
+}
+
+```
+
+wwdg.h
+
+```c
+#ifndef __WWDG_H__
+#define __WWDG_H__
+
+#include "sys.h"
+
+
+//喂狗函数
+void wwdg_feed(void);
+void wwdg_init(uint8_t tr, uint8_t wr , uint32_t psc);
+
+#endif
+
+```
+
+
+