Orb_Slam3 Ros Docker

镜像下载

以下操作需使用docker，如果未安装，需要先安装Docker。）

docker push lxzheng/orbslam3:ros-melodic

启动容器

docker run -it --rm -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
lxzheng/orbslam3:ros-melodic bash

软件及版本

镜像使用了以下软件

• ubuntu 18.04
• ROS Melodic
• opencv 4.4.0
• Pangolin
  • https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
• ORB SLAM3
  • https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3

自己制作Docker 镜像

• 下载opencv 4.4.0 ，及ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz到本地(默认为Dockerfile上一级目录) 。由于在Dockerfile中使用copy会浪费空间，导致镜像过大，它改用启动一个python的http服务用于镜像制作过程中下载相关软件。

  • 使用方法：./buildimage.sh <软件目录>（默认为上一给目录）

  • 如果github代码下载出错，可自行在buildimage.sh中设置代理

License许可协议

项目使用GNU General Public License v3.0协议发布