ZeroTouch（導航/HMI 零接觸控制面板）

ZeroTouch 是一套以 .NET / C# 開發的跨平台導航/HMI（Human–Machine Interface）面板，採用 Avalonia UI 建構桌面應用程式介面，並整合 毫米波雷達（mmWave） 作為零接觸人機輸入（例如手勢、距離/存在感測），用於駕駛座互動、導航面板操作與情境模擬。

專案同時整合：

• Mapsui：地圖顯示與導航相關視覺化
• LibVLCSharp：影音播放/串流（音樂播放媒體）

目標：在不接觸螢幕的情境下，以 mmWave 感測輸入驅動 UI 互動，提升可用性與衛生性，並降低行車分心操作。

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功能特色（Features）

• 零接觸控制（mmWave）

  • 以 mmWave 感測結果映射成 UI 操作（例：切換頁面、縮放、確認/返回、滑動）

• 導航與地圖顯示

  • 地圖圖層渲染、選擇路線等
  • 可用於導航面板或模擬器 UI

• 多媒體整合

  • 透過 LibVLCSharp 播放本地音樂
  • 可作為 HMI 面板中的媒體模組

• 跨平台 UI

  • 使用 Avalonia UI，具備跨平台功能（Windows / Linux / macOS）

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系統需求（Requirements）

• .NET SDK：8.0
• 作業系統：Windows / Linux / macOS
• mmWave 裝置：
  • 裝置型號：K60168A Dongle
• VLC/播放相依性（LibVLC）：
  • Windows

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專案結構（Project Structure）

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├── ATTRIBUTIONS.md
├── CODE_OF_CONDUCT.md
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
├── ZeroTouch.UI
│   ├── App.axaml
│   ├── App.axaml.cs
│   ├── Assets
│   ├── Converters
│   ├── Navigation
│   ├── Program.cs
│   ├── Services
│   ├── ViewLocator.cs
│   ├── ViewModels
│   ├── Views
│   ├── ZeroTouch.UI.csproj
│   ├── app.manifest
│   └── tests
├── ZeroTouch.sln
├── docs
│   └── deployment
├── packages.lock.json
├── scripts
│   └── run-jetson.sh
└── training
    ├── converter
    └── src

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快速開始（Getting Started）

1) 取得程式碼

git clone https://github.com/nuk-zerotouch/zerotouch.git
cd zerotouch

2) 還原與建置

dotnet restore
dotnet build -c Release

3) 執行（開發模式）

dotnet run --project ZeroTouch.UI -c Debug

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文件（Documentation）

• 部署與執行：docs/deployment/

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開發指引（Development）

建議工具

• Visual Studio 2022 / JetBrains Rider
• .NET SDK
• Avalonia

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授權（License）

本專案採用 MIT License。詳見 LICENSE。

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致謝（Attributions）

第三方套件與授權聲明請參考 ATTRIBUTIONS.md。