安装OpenCV
图像存储容器Mat
图像的读取与显示
视频的读取与显示，调用摄像头
数据保存XML和YMAL文件
图像像色空间RGB、HSV、YUV、Lab、灰度图
像素统计、图像二值化、逻辑运算、LUT查找表像素归类
图像连接、尺寸变换、翻转变换、仿射变换（旋转+平移）、透视变换、极坐标变换
图像上绘制几何图像
感兴趣区域
图像金字塔（高斯金字塔、拉普拉斯金字塔）、上采样或下采样
窗口交互操作
图像直方图
直方图归一化
直方图比较
直方图均衡化
直方图匹配（手动的直方图均衡化）
图像的模板匹配
图像滤波
图像卷积
噪声：椒盐噪声、高斯噪声、泊松噪声、乘性噪声
线性滤波：均值滤波、方框滤波、高斯滤波、可分离滤波
非线性滤波：中值滤波、双边滤波
图像边缘检测：Sobel算子、Scharr算子
生成边缘检测滤波器：Laplacian算子、Canny算子
图像连通域:
- 欧式距离、街道距离、棋盘距离
- 4-领域、8-领域
- 常用的图像领域分析法：两遍扫描法、种子填充法
腐蚀和膨胀
开运算和闭运算
形态学梯度
顶帽运算
黑帽运算
通过图像边缘检测算子得到二位边缘点集，再使用霍夫变换检测规定直线、圆形
通过二维边缘点集，得到轮廓的面积或者周长等信息
Hu矩具有旋转、平移和缩放不变性，利用此特点对比图像的Hu矩进行图像匹配
定位并解码QR二维码