NEXTAGE

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Yuki Asano edited this page Nov 13, 2025 · 6 revisions

リンク集

NEXTAGE製品ページ
- https://nextage.kawadarobot.co.jp/product
NEXTAGEサポートサイト
- https://nx-support.freshdesk.com

NEXTAGE NXA使い方

ロボット起動手順

ロボットの電源を入れる（緑ボタン）　→　肩LEDが青に
リセットボタン（青ボタン）　→　肩LEDが緑に。準備OK。
NXProductionを起動
- 「ロボット接続」をクリック

API連携手順

NXProduction (API ver) を起動
- 画面上部に、黄色い帯で外部操作有効中　と出たら準備OK
- 自動接続しなければ以下を実行
1. 「ツール」→「APIサーバ設定」
2. 「起動」をクリック
3. 「外部操作許可」もクリック
外部PCでpythonスクリプトを実行

トラブルシューティング

「ロボット接続」をクリックしても接続できない。エラーダイアログが出る。
- →肩LEDが緑か確認。物理スイッチを押す。
カメラが更新されない気がする．
- →NXプロダクションGUIの「Grab Test」をクリック．カメラが更新される．
Headカメラの下半分の灰色は何？
- →ハルコン(画像処理API)の影響．歪み補正をしていて，処理後に正方形で画像表示としている影響で，辺縁でかけるところがでてくる．